Orain horiEPUetaEMAgero eta gehiago erabiltzen dira, arlo hidraulikoko praktikatzaile gisa, beharrezkoa da motorren oinarrizko ezagutza izatea.Hitz egin dezagun labur-labur serbo-motorearen abiarazte-korronteari buruz.1Motorren abiarazte-korrontea lan-korronte normala baino handiagoa ala txikiagoa da?Zergatik?2Zergatik dago motorra itsatsita eta erraz erretzen da?Goiko bi galderak benetan galdera bat dira.Sistemaren karga, desbideratze-seinalea eta beste arrazoi batzuk gorabehera, motorraren abiarazte-korrontea handiegia da,Hitz egin dezagun labur-labur motorretik bertatik abiaraztearen korrontea (abiarazte leuneko arazoa kontuan hartu gabe).Motorearen errotorea (DC motorra) bobinez egina dago, eta motorraren kableek indukzio-lerro magnetikoak moztuko dituzte lan-prozesuan induzitutako indar elektroeragilea sortzeko.Motorra dinamizatzen den unean, induzitutako indar elektroeragilea oraindik sortu ez denez, Ohm-en legearen arabera, abiarazte-korrontea une honetan hauxe da:IQ=E0/RNonE0bobina potentziala da etaRerresistentzia baliokidea da.Motorraren lan-prozesuan zehar, induzitutako indar elektroeragilea dela suposatuzE1, potentzial honek motorraren biraketa oztopatzen du, beraz, indar kontraelektroeragilea ere bihurtzen da, Ohm-en legearen arabera:I=(E0-E1)/REspiran zehar potentzial baliokidea murrizten denez, lanean dagoen korrontea murrizten da.Benetako neurketaren arabera, motor orokorraren korrontea abiaraztean 4-7 ingurukoa dafuntzionamendu normalarena baino, baina hasierako ordua oso laburra da.Inbertsorearen edo beste abiarazte leunen bidez, berehalako korrontea jaitsi egingo da.Aurreko analisiaren bidez, erraza izan behar da ulertzea zergatik den erraza motorra itsatsita egon ondoren erretzen?Motorra biratzeari utzi ondoren, hutsegite mekanikoagatik edo karga gehiegigatik, hariak ez du indukzio magnetikoaren lerroa moztuko eta ez da indar kontrako elektroeragilerik egongo.Une honetan, bobinaren bi muturretako potentziala oso handia izango da beti, eta bobinaren korrontea, gutxi gorabehera, abiarazte-korrontea luzeegia bada, asko berotuko da eta motorrean kalteak eragingo ditu.Energiaren kontserbazioari dagokionez ere erraza da ulertzea.Bobinaren biraketa haren gainean dagoen Ampere indarrak eragiten du.Ampere-indarra honako hau da:F=BILMotorra abiarazten den momentuan, korrontea oso handia da, ampere-indarra ere oso handia da momentu honetan eta bobinaren hasierako momentua ere oso handia da.Korrontea beti hain handia bada, ampere-indarra beti izango da hain handia, beraz, motorrak oso azkar biratzen du, edo are azkarrago eta azkarrago.Hau ez da arrazoizkoa.Eta une honetan, beroa oso indartsua izango da, eta energia guztia berotzeko erabiliko da, beraz, zergatik erabili karga bultzatzeko lana egiteko?Normaltasunez lan egiten denean, kontrako indar elektroeragilea dagoenez, korrontea oso txikia izango da momentu honetan, eta beroa oso txikia izango da.Elikatze iturriak ematen duen energia lana egiteko erabil daiteke.Servobalbula bezala, begizta itxiaren funtzionamenduaren ondoren, beti dago zero posiziotik gertu.Une honetan, pilotu-korrontea (edo etapa bakarreko balbulako korrontea) oso-oso txikia da.Goiko analisiaren bidez, erraza da ulertzea ere zergatik motorren abiadura zenbat eta azkarrago, orduan eta momentu txikiagoa?Abiadura zenbat eta azkarragoa izan, orduan eta indar kontraelektroeragile handiagoa, orduan eta korronte txikiagoa izango da hariaren une honetan, eta ampere-indarra txikiagoa da.F=BIL.