Nola neurtu motorren oinarrizko parametroak?

Motor bat eskuetan hartzen dugunean, otzanatu nahi badugu, bere oinarrizko parametroak ezagutu behar ditugu.Oinarrizko parametro hauek beheko irudiko 2, 3, 6 eta 10ean erabiliko dira.Parametro hauek zergatik erabiltzen diren, zehatz-mehatz azalduko dugu formula tiratzen hasten garenean.Esan behar dut formulak gorroto ditudala gehien, baina ezin dut formularik gabe egin.Artikulu honetan eztabaidatzen ari garen motorra izar konexio metodoa da.
微信图片_20230328153210
Rs fase-erresistentzia

 

 

 

Parametro honen neurketa nahiko erraza da.Erabili multimetro bat eskuan edozein bi faseren arteko erresistentzia neurtzeko, eta zatitu 2z motorraren fase-erresistentzia Rs lortzeko.

Polo-pare kopurua n

 

 

Neurketa honek elikadura-hornidura erregulatua behar du korrontea mugatuta duena.Aplikatu energia eskuan duzun motorraren kableatu trifasikoko bi faseei.Mugatu behar den korrontea 1A da, eta igaro behar den tentsioa V=1*Rs (goian neurtutako parametroak).Gero errotorea eskuz biratu, erresistentzia sentituko duzu.Erresistentzia nabaria ez bada, tentsioa handitzen jarraitu dezakezu biraketa-erresistentzia nabaria izan arte.Motorrak zirkulu bat biratzen duenean, errotorearen posizio egonkorren kopurua motorraren polo-pare kopurua da.

Ls estatorearen induktantzia

 

 

Horretarako zubi bat erabili behar da estatorearen edozein bi faseren arteko induktantzia probatzeko, eta lortutako balioa 2z zatitzen da Ls lortzeko.

Itzuli EMF Ke

 

 

FOC kontrol programarako, motorrekin lotutako parametro gutxi hauek nahikoak dira.Matlab simulazioa behar bada, motorraren atzeko indar elektroeragilea ere beharrezkoa da.Parametroen neurketa hau apur bat arazotsuagoa da.Beharrezkoa da motorra n biratan egonkortzea, eta, ondoren, osziloskopioa erabili hiru faseen tentsioa neurtzeko, motorraren bira egonkorrak izan ondoren, beheko irudian ikusten den moduan:

 

irudia
微信图片_20230328153223
Goiko formulan, Vpp uhin-formaren gailurraren eta hondoaren arteko volt balioa da.

 

Non Te=60/(n*p), n abiadura mekanikoko unitatea rpm da, eta p polo bikoteen kopurua.Motorrak 1000 bira mantentzen baditu, n 1000-ren berdina da.

 

Orain motor-parametroen identifikazioa izeneko algoritmo bat dago.Hau da algoritmoa erabiltzea motor-kontrolatzaileak multimetro edo zubi baten proba funtzioa izan dezan, eta gero neurketa eta kalkulu kontua da.Parametroen identifikazioa zehatz-mehatz deskribatuko da gero formula garrantzitsuei erreferentzia eginez.

Argitalpenaren ordua: 2023-mar-28