Errezelo kommutatutako motorra gidatzeko sistemak (srd) lau zati ditu: errezelo kommutatutako motorra (srm edo sr motor), potentzia bihurgailua, kontrolagailua eta detektagailua.Abiadura kontrolatzeko sistema mota berri baten garapen azkarra garatu zen.Etengabeko errezeloaren motorra errezelo bikoitzeko motor bat da, gutxieneko errezeloaren printzipioa erabiltzen duena errezelo momentua sortzeko.Bere egitura oso sinplea eta sendoa dela eta, abiadura erregulatzeko sorta zabala, abiadura erregulatzeko errendimendu bikaina eta abiadura erregulatzeko tarte osoan abiadura nahiko altua duelako.Eraginkortasun altuak eta sistemaren fidagarritasun handikoak lehiakide sendoa egiten dute AC motorraren abiadura kontrolatzeko sistemaren, DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistemaren eta eskuilarik gabeko DC motorren abiadura kontrolatzeko sistemaren.Errezelo konmutatutako motorrak asko erabili dira edo hasi dira hainbat esparrutan erabiltzen, hala nola, ibilgailu elektrikoen gidaritzapean, etxetresna elektrikoetan, industria orokorrean, abiazio industrian eta serbo sistemak, 10w-tik 5mw-ko potentzia-sorta duten abiadura handiko eta baxuko disko-sistema ezberdinekin. merkatu potentzial handia.
2.1 Motorrak egitura sinplea du, kostu baxua eta abiadura handiko egokia da
Etengabeko errezelo-motorren egitura urtxintxa-kaiolaren indukzio-motorrekoa baino sinpleagoa da, orokorrean sinpleena dela jotzen dena.Estator bobina harilkatu kontzentratua da, txertatzeko erraza dena, amaiera laburra eta irmoa da eta funtzionamendua fidagarria da.Bibrazio ingurunea;errotorea siliziozko altzairuzko xaflez bakarrik dago, beraz, ez da arazorik izango, esate baterako, urtxintxa kaiolaren galdaketa eskasa eta hautsitako barrak erabiltzen direnean urtxintxa kailako indukzio-motorren fabrikazio-prozesuan.Errotoreak oso erresistentzia mekaniko handia du eta abiadura oso altuetan lan egin dezake.minutuko 100.000 bira arte.
2.2 Potentzia-zirkuitu sinple eta fidagarria
Motorraren momentuaren noranzkoak ez du zerikusirik harilaren korrontearen norabidearekin, hau da, norabide bakarrean harilkatzeko korrontea bakarrik behar da, faseko harildurak zirkuitu nagusiko bi potentzia-hodien artean konektatzen dira eta egongo da. ez dago zubi-beso zuzen-zuzeneko zirkuitulaburra matxura., Sistemak akatsen tolerantzia handia eta fidagarritasun handia ditu, eta une berezietan aplika daiteke, hala nola aeroespaziala.
2.3 Hasierako momentu altua, hasierako korronte baxua
Enpresa askoren produktuek errendimendu hau lor dezakete: abiarazte-korrontea korronte nominalaren % 15 denean, abiarazte-momentua nominalaren % 100 da;hasierako korrontea balio nominalaren % 30 denean, hasierako momentua balio nominalaren % 150era irits daiteke.%.Abiadura kontrolatzeko beste sistemen abiarazte-ezaugarriekin alderatuta, hala nola, %100eko abiarazte-korrontea duen DC motorra, lortu %100eko momentua;Urtxintxa kaiola indukzio-motorra %300eko abiarazte-korrontearekin, lortu %100eko momentua.Ikusten da errezelo konmutatutako motorrak abiarazte leuneko errendimendua duela, korrontearen eragina txikia da abiarazte prozesuan zehar, eta motorraren eta kontrolagailuaren beroketa etengabeko funtzionamenduarena baino txikiagoa dela, beraz, bereziki egokia da. maiz abiarazte-gelditzea eta aurrera-atzera aldatzeko eragiketak, hala nola, gantry-planoatzaileak, Fresatzeko makinak, metalurgia-industriako ijezketa-erretortak, zerra hegalariak, zizaila hegalariak, etab.
2.4 Abiadura erregulatzeko tarte zabala eta eraginkortasun handia
Eragiketa-eraginkortasuna % 92koa da abiadura nominalean eta karga nominalean, eta eraginkortasun orokorra % 80raino mantentzen da abiadura-tarte guztietan.
2.5 Parametro kontrolagarri asko eta abiadura erregulatzeko errendimendu ona daude
Gutxienez lau funtzionamendu-parametro nagusi eta ohiko metodo daude kommutatutako errezelutantzia-motorrak kontrolatzeko: fasea pizteko angelua, hausteko angelu garrantzitsua, fase-korrontearen anplitudea eta fase-harilaren tentsioa.Parametro kontrolagarri asko daude, hau da, kontrola malgua eta erosoa da.Kontrol-metodo eta parametro-balio desberdinak motorraren funtzionamendu-eskakizunen eta motorraren baldintzen arabera egoerarik onenean funtzionatzeko, eta hainbat funtzio eta kurba ezaugarri zehatzak ere lor ditzake, hala nola, motorrak lau koadranteko funtzionamendu (aurrerantzean, atzerantzean, motorra eta balaztatzen) gaitasun bera du, abiarazte-momentu eta karga-ahalmenaren kurbekin serieko motorretan.
2.6 Hainbat baldintza berezi bete ditzake makinaren eta elektrizitatearen diseinu bateratu eta koordinatuaren bidez
Etengabeko errezelo-motorraren egitura eta errendimenduak bere aplikazio eremua oso zabala egiten du.Ondorengo hiru aplikazio tipiko hauek aztertzen dira.
3.1 Gantry-planogailua
Gantry planer mekanizazio industrian lan egiteko makina nagusia da.Planagailuaren lan-metodoa lan-mahaiak pieza bultzatzen duela da.Aurrera doanean, markoan finkatutako cepillatzaileak pieza planifikatzen du, eta atzera egiten duenean, cepillatzaileak pieza altxatzen du.Hortik aurrera, lan mahaia lerro huts batekin itzultzen da.Planagailuaren eragiketa sistema nagusiaren funtzioa mahaiaren mugimendu birakaria gidatzea da.Jakina, bere errendimendua zuzenean lotuta dago planeraren prozesatzeko kalitatearekin eta produkzio-eraginkortasunarekin.Beraz, gidatzeko sistemak honako propietate nagusi hauek izan behar ditu.
3.1.1 Ezaugarri nagusiak
(1) Maiz abiarazteko, balaztatzeko eta aurrera eta atzerako biraketa egiteko egokia da, minutuko 10 aldiz baino gutxiago, eta abiarazte eta balaztatze prozesua leuna eta azkarra da.
(2) Diferentzia estatikoko tasa altua izan behar da.Kargarik gabe kargatzetik bat-bateko labana kargatzera abiadura dinamikoaren jaitsiera ez da % 3 baino gehiago, eta epe laburreko gainkarga-gaitasuna handia da.
(3) Abiadura erregulatzeko tartea zabala da, abiadura baxuko, abiadura ertaineko plangintza eta abiadura handiko alderantzizko bidaiaren beharretarako egokia dena.
(4) Lanaren egonkortasuna ona da, eta joan-etorriaren itzulera posizioa zehatza da.
Gaur egun, etxeko gantry planer-en gidatzeko sistema nagusiak DC unitatearen forma eta motor-elektromagnetiko enbrage asinkronoaren forma ditu batez ere.Batez ere DC unitateek gidatutako planagailu ugari zahartze larrian daude, motorra oso higatuta dago, eskuiletako txinpartak handiak dira abiadura handian eta karga astunean, hutsegitea maiz gertatzen da eta mantentze-lanaren karga handia da, ekoizpen arruntari zuzenean eragiten diona..Horrez gain, sistema honek ekipamendu handien, potentzia-kontsumo handia eta zarata handia dituen desabantailak ditu ezinbestean.Motor-elektromagnetiko enbrage-sistema asinkronoa enbrage elektromagnetikoan oinarritzen da aurrera eta alderantzizko noranzkoak konturatzeko, enbragearen higadura larria da, lan-egonkortasuna ez da ona eta abiadura doitzea deserosoa da, beraz, argi-planagailuetarako bakarrik erabiltzen da. .
3.1.2 Indukzio-motorrekiko arazoak
Indukzio-motorra maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzeko sistema erabiltzen bada, arazo hauek egongo dira:
(1) Irteerako ezaugarriak bigunak dira, beraz, gantry-planotzaileak ezin du karga nahikoa abiadura txikian eraman.
(2) Desberdintasun estatikoa handia da, prozesatzeko kalitatea baxua da, prozesatutako piezak ereduak ditu eta labana jaten denean ere gelditzen da.
(3) Abiatzeko eta balaztatzeko momentua txikia da, abiarazte eta balazta motelak dira eta aparkalekua jokoz kanpokoa handiegia da.
(4) Motorra berotu egiten da.
Errezelo konmutatutako motorren ezaugarriak bereziki egokiak dira maiz abiarazteko, balaztatzeko eta komunztadura eragiketa egiteko.Kommutazio-prozesuan abiarazte-korrontea txikia da, eta abiarazte- eta balaztatze-momentuak erregulagarriak dira, horrela abiadura prozesuaren eskakizunekin bat datorrela hainbat abiadura-tartetan.betetzen du.Errezelo kommutatutako motorrak potentzia-faktore handia du ere.Abiadura handia ala baxua, kargarik gabea edo karga osokoa izan, bere potentzia-faktorea 1etik hurbil dago, hau da, gaur egun gantry planeretan erabiltzen diren beste transmisio-sistemak baino hobea.
3.2 Garbigailua
Ekonomiaren garapenarekin eta pertsonen bizi-kalitatea etengabe hobetzearekin batera, ingurumena errespetatzen duten eta garbigailu adimendunen eskaria ere handitzen ari da.Garbigailuaren potentzia nagusia denez, motorraren errendimendua etengabe hobetu behar da.Gaur egun, etxeko merkatuan bi garbigailu ezagunak daude: pultsadoreak eta danbor garbigailuak.Garbigailu mota edozein dela ere, oinarrizko printzipioa da motorrak pultsadorea edo danborra biratzeko bultzatzen duela, horrela ur-fluxua sortuz, eta, ondoren, ur-emaria eta pultsadoreak eta danborrak sortutako indarra erabiltzen dira arropa garbitzeko. .Motorraren errendimenduak garbigailuaren funtzionamendua zehazten du neurri handi batean.Egoerak, hau da, garbiketaren eta lehortzearen kalitatea zehazten du, baita zarataren eta bibrazioaren tamaina ere.
Gaur egun, pultsadore-garbigailuan erabiltzen diren motorrak indukzio-motor monofasikoak dira batez ere, eta gutxi batzuek maiztasun-bihurketa-motorrak eta eskuilarik gabeko DC motorrak erabiltzen dituzte.Danbor-garbigailuak serieko motorrean oinarritzen da batez ere, maiztasun aldakorreko motorraz gain, eskuilarik gabeko DC motorra, errezeloz aldatutako motorra.
Indukzio-motor monofasiko bat erabiltzearen desabantailak oso agerikoak dira, honela:
(1) ezin du abiadura egokitu
Garbiketan zehar biraketa-abiadura bakarra dago, eta zaila da hainbat ehunen eskakizunetara egokitzea garbiketaren biraketa-abiaduran."Garbiketa indartsua", "garbiketa ahula", "garbiketa leuna" eta beste garbiketa-prozedura batzuk bakarrik aldatzen dira Aurrerako eta atzerako biraketaren iraupena aldatzeko eta biraketa-abiadura-eskakizunak zaintzeko soilik. garbitzean, deshidratazioan biraketa-abiadura baxua izaten da, oro har, 400 rpm eta 600 rpm baino ez.
(2) Eraginkortasuna oso baxua da
Eraginkortasuna, oro har, % 30etik beherakoa da, eta hasierako korrontea oso handia da, korronte nominala 7 eta 8 aldiz irits daitekeena.Zaila da maiz aurrera eta atzerako garbiketa baldintzetara egokitzea.
Serieko motorra DC serieko motor bat da, hasierako momentu handia, eraginkortasun handia, abiadura erregulatzeko erosoa eta errendimendu dinamiko ona dituen abantailak.Hala ere, serieko motorraren desabantaila da egitura konplexua dela, errotorearen korrontea mekanikoki konmutatu behar dela kommutadoraren eta eskuilaren bidez, eta kommutadoraren eta eskuilaren arteko marruskadura irristakorra higadura mekanikoa, zarata, txinpartak eta txinpartak izateko joera duela. interferentzia elektromagnetikoak.Horrek motorraren fidagarritasuna murrizten du eta bere bizitza laburtzen du.
Etengabeko errezelo-motorraren ezaugarriek garbigailuetan aplikatzean emaitza onak lortzea ahalbidetzen dute.Etengailuaren errezeloaren motor abiadura kontrolatzeko sistemak abiadura kontrolatzeko aukera zabala du, eta horrek "garbiketa" egin dezake eta
Biraketak "guztiek abiadura ezin hobean funtzionatzen dute benetako garbiketa estandarrak, garbiketa azkarrak, garbiketa leunak, belusezko garbiketak eta baita abiadura aldakorreko garbiketak ere.Deshidratazioan biraketa-abiadura nahierara ere hauta dezakezu.Ezarritako programa batzuen arabera abiadura ere handitu dezakezu, arropak biratze-prozesuan banaketa irregularrak eragindako bibrazioak eta zaratak saihesteko.Etengabeko errezelo-motorraren abiarazte bikainak motorraren maiz aurrera eta atzerako abiarazte-korrontearen eragina ezaba dezake garbiketa-prozesuan sare elektrikoan, garbiketa eta komunztadura leun eta zaratarik gabe eginez.Etengabeko errezeloko motorren abiadura erregulatzeko sistemaren eraginkortasun handiak abiadura erregulatzeko tarte osoan asko murriztu dezake garbigailuaren energia-kontsumoa.
Eskuilarik gabeko DC motorra lehiakide sendoa da etendako errezeloaren motorra, baina etengailuaren errezeloaren motorren abantailak kostu baxua, sendotasuna, desmagnetizaziorik eza eta hasierako errendimendu bikaina dira.
3.3 Ibilgailu elektrikoak
1980ko hamarkadaz geroztik, jendeak ingurumenari eta energiari buruzko gaiei arreta handiagoa ematen dienez, ibilgailu elektrikoak garraiobide ezin hobeak bihurtu dira, zero isurpen, zarata txikia, energia iturri zabalak eta energia aprobetxamendu handia duten abantailengatik.Ibilgailu elektrikoek baldintza hauek dituzte motorra gidatzeko sistemarako: eraginkortasun handia funtzionamendu-eremu osoan, potentzia-dentsitate eta momentu-dentsitate handia, funtzionamendu-abiadura sorta zabala eta sistema iragazgaitza, kolpeen aurkakoa eta talka-erresistentea da.Gaur egun, ibilgailu elektrikoentzako motor-eraikitze-sistema nagusiak indukzio-motorrak, eskuilarik gabeko DC-ko motorrak eta etenatutako errezelo-motorrak dira.
Errezelo konmutatutako motorraren abiadura kontrolatzeko sistemak hainbat ezaugarri ditu errendimenduan eta egituran, eta horrek oso egokia da ibilgailu elektrikoetarako.Ibilgailu elektrikoen alorrean abantaila hauek ditu:
(1) Motorrak egitura sinplea du eta abiadura handiko egokia da.Motorraren galera gehiena estatorean kontzentratzen da, hau da, erraza da hozten eta erraz egin daiteke ur-hoztutako leherketa-froga egitura batean, funtsean ez du mantentze-lanak behar.
(2) Eraginkortasun handia potentzia eta abiadura sorta zabalean mantendu daiteke, eta hori zaila da beste unitate-sistementzat lortzea.Ezaugarri hau oso onuragarria da ibilgailu elektrikoen gidatzeko ibilbidea hobetzeko.
(3) Erraza da lau koadranteko funtzionamendua konturatzea, energia birsortzeko feedbacka konturatzea eta balaztatzeko gaitasun handia mantentzea abiadura handiko eragiketa eremuan.
(4) Motorraren abiarazte-korrontea txikia da, ez dago baterian eraginik eta abiarazte-momentua handia da, karga astuneko abiarazterako egokia dena.
(5) Bi motorra eta potentzia-bihurgailua oso sendoak eta fidagarriak dira, tenperatura altuko hainbat ingurunetarako egokiak eta moldagarritasun ona dute.
Aipatutako abantailak kontuan hartuta, ibilgailu elektrikoetan, autobus elektrikoetan eta bizikleta elektrikoetan, etxean eta atzerrian, errezeloz konmutaturiko motorren aplikazio praktiko asko daude].
Etengabeko errezeloaren motorrak egitura sinplearen, abiarazte-korronte txikiaren, abiadura erregulatzeko sorta zabalaren eta kontrolagarritasun ona dituen abantailak dituenez, aplikazio abantaila handiak ditu eta aplikazio-aukera zabalak ditu gantry planers, garbigailuak eta ibilgailu elektrikoen alorretan.Aipatutako esparruetan aplikazio praktiko asko daude.Txinan nolabaiteko aplikazioa dagoen arren, oraindik bere hastapenetan dago eta oraindik ez da bere potentziala gauzatu.Aipatutako esparruetan bere aplikazioa gero eta zabalagoa izango dela uste da.
Argitalpenaren ordua: 2022-07-18