Auto gidatzeko autoen teknologiaren printzipioa eta gidaririk gabeko gidatzeko lau faseak

Norbere gidatzen duen autoa, gidaririk gabeko autoa, ordenagailuz gidatutako autoa edo gurpildun robot mugikorra bezala ere ezaguna, auto adimendun moduko bat da.sistema informatiko baten bidez gidaririk gabeko gidatzea konturatzen dela.mendean, hainbat hamarkadatako historia du, eta XXI.mendearen hasieran erabilera praktikotik hurbil dagoen joera erakusten du.

Norberak gidatzen dituen autoek adimen artifiziala, ikusmen informatika, radarra, zaintza-gailuak eta kokapen global-sistemetan oinarritzen dira elkarrekin lan egiteko, ordenagailuek motordun ibilgailuak modu autonomoan eta seguruan funtziona dezaten giza esku-hartzerik gabe.

Pilotu automatikoko teknologiak bideo-kamerak, radar sentsoreak eta laser-telemetroak barne hartzen ditu inguruko trafikoa ulertzeko eta errepidea mapa zehatz baten bidez nabigatzeko (gizakiek gidatutako auto batetik).Hori guztia Google-ren datu-zentroen bidez gertatzen da, autoak inguruko lursailari buruz biltzen duen informazio kopuru handia prozesatzen dutenak.Ildo horretan, norberak gidatzen dituen autoak urrutiko kontrolatutako autoen edo auto adimendunen parekoak dira Googleren datu-zentroetan.Gauzen Internet teknologiaren aplikazioetako bat automobilgintza autonomoko gidatzeko teknologian.

Volvo-k lau etapa bereizten ditu gidatze autonomoaren automatizazio mailaren arabera: gidariaren laguntza, automatizazio partziala, automatizazio handia eta automatizazio osoa.

1. Gidatzeko Laguntza Sistema (DAS): Gidariari laguntza ematea da helburua, gidariarekin lotutako informazio garrantzitsua edo erabilgarria ematea barne, baita egoera larria bihurtzen hasten denean abisu argi eta zehatzak ere.Esaterako, "Lane Departure Warning" (LDW) sistema.

2. Partzialki automatizatutako sistemak: gidariak abisua jasotzen duenean, baina neurri egokiak garaiz hartzen ez dituenean automatikoki esku hartu dezaketen sistemak, hala nola, «Larrialdietako balazta automatikoa» (AEB) sistema eta «Larrialdi Erreiaren Laguntza» (ELA) sistema.

3. Sistema oso automatizatua: gidaria ordezkatu dezakeen sistema, ibilgailua denbora luzez edo laburrean kontrolatzeko, baina hala ere gidariari gidatzeko jarduerak kontrolatu behar dituena.

4. Sistema guztiz automatizatua: Ibilgailu bat tripulatu gabe utzi dezakeen sistema eta ibilgailuko bizilagun guztiei monitorizaziorik gabe beste jarduera batzuk egiteko aukera ematen die.Automatizazio maila honek ordenagailuko lana, atsedena eta loa eta aisialdirako beste jarduera batzuk egiteko aukera ematen du.


Argitalpenaren ordua: 2022-05-24