Motor elektrikoen historia 1820. urtekoa da, Hans Christian Oster-ek korronte elektrikoaren efektu magnetikoa deskubritu zuenean, eta urtebete geroago Michael Faraday-k errotazio elektromagnetikoa aurkitu zuen eta DC lehen motor primitiboa eraiki zuen.Faradayk 1831n aurkitu zuen indukzio elektromagnetikoa, baina 1883ra arte ez zuen Teslak indukzio motorra (asinkronoa) asmatu.Gaur egun, makina elektriko mota nagusiek berdin jarraitzen dute, DC, indukzioa (asinkronoak) eta sinkronoak, guztiak duela ehun urte Alstead, Faraday eta Teslak garatu eta aurkitutako teorietan oinarrituta.
Indukzio-motorra asmatu zenetik, gaur egun gehien erabiltzen den motorra bihurtu da indukzio-motorrak beste motor batzuen aldean dituen abantailengatik.Abantaila nagusia da indukzio-motorrek ez dutela motorren zati geldiko eta birakarien arteko konexio elektrikorik behar, beraz, ez dute konmutatzaile mekanikorik (eskuilak) behar eta mantentzerik gabeko motorrak dira.Indukzio-motorrek pisu arina, inertzia baxua, eraginkortasun handia eta gainkarga-ahalmen handia dituzte.Ondorioz, merkeagoak, indartsuagoak dira eta ez dute huts egiten abiadura handietan.Gainera, motorrak atmosfera lehergarri batean lan egin dezake txinpartarik gabe.
Aipatutako abantaila guztiak kontuan hartuta, indukzio-motorrak energia elektromekaniko bihurgailu perfektutzat hartzen dira, hala ere, energia mekanikoa askotan abiadura aldakorretan behar da, non abiadura kontrolatzeko sistemak ez diren kontu hutsala.Abiadura aldaketa pausorik gabe sortzeko modu eraginkor bakarra motor asinkronoari maiztasun eta anplitude aldakorreko tentsio trifasikoa ematea da.Errotorearen abiadura estatoreak ematen duen eremu magnetiko birakariaren abiaduraren araberakoa da, beraz, maiztasun bihurketa beharrezkoa da.Tentsio aldakorra behar da, maiztasun baxuetan motorraren inpedantzia murrizten da eta korrontea mugatu behar da hornidura-tentsioa murriztuz.
Potentzia-elektronikaren agerpenaren aurretik, indukzio-motorren abiadura mugatzeko kontrola lortzen zen estatorearen hiru harilkatuak delta batetik izar-konexio batera aldatuz, eta horrek motorraren harilkatuetan zehar tentsioa murriztu zuen.Indukzio-motorrek ere hiru estator harilkatu baino gehiago dituzte polo-pare kopurua aldatzeko.Hala eta guztiz ere, harilkatu anitzak dituen motor bat garestiagoa da, motorrak hiru konexio ataka baino gehiago behar dituelako eta abiadura diskretu zehatzak baino ez daudelako eskuragarri.Abiadura kontrolatzeko beste metodo alternatibo bat lor daiteke errotorearen indukzio-motor batekin, non errotorearen harilkadura-muturrak eraztun irristagarrietara eramaten diren.Hala ere, ikuspegi honek indukzio-motorren abantaila gehienak kentzen ditu itxuraz, galera gehigarriak ere sartuz, eta horrek errendimendu eskasa eragin dezake indukzio-motor baten estatorearen harilkatuetan erresistentzia edo erreaktantziak seriean jarriz.
Garai hartan, goiko metodoak ziren indukzio-motorren abiadura kontrolatzeko eskuragarri zeuden bakarrak, eta DC-ko motorrak jada existitzen ziren abiadura infinitu aldakorreko unitateekin, lau koadrantetan funtzionatzea ahalbidetzen ez ezik, potentzia sorta zabala ere hartzen zutenak.Oso eraginkorrak dira eta kontrol egokia dute eta baita erantzun dinamiko ona ere, baina bere desabantaila nagusia eskuiletarako derrigorrezko eskakizuna da.
Laburbilduz
Azken 20 urteotan, erdieroaleen teknologiak aurrerapen izugarriak eman ditu, indukzio-motorren gidatzeko sistema egokiak garatzeko beharrezko baldintzak eskainiz.Baldintza hauek bi kategoria nagusitan banatzen dira:
(1) Potentzia aldatzeko gailu elektronikoen kostuak murriztea eta errendimendua hobetzea.
(2) Mikroprozesadore berrietan algoritmo konplexuak ezartzeko aukera.
Dena den, ezinbestekoa da indukzio-motorren abiadura kontrolatzeko metodo egokiak garatzeko, zeinen konplexutasuna, sinpletasun mekanikoaren aldean, bereziki garrantzitsua den egitura matematikoari dagokionez (multibateko eta ez-lineala).
Argitalpenaren ordua: 2022-05-05